중국산 테슬라 Model Y 주니퍼, 한국에서 FSD 될까? CAN Mod 리서치 해봤다

중국산 테슬라 Model Y 주니퍼, 한국에서 FSD 될까? CAN Mod 리서치 해봤다

중국산 테슬라 Model Y 주니퍼에 FSD(Full Self-Driving) 활성화가 가능한지, 커뮤니티 자료랑 규정 조사를 해봤다. 한국은 공식 FSD 미지원이라 현실적으로 어떻게 되는 건지 궁금했거든. 기대 반 걱정 반으로 파고들었는데, 생각보다 복잡하더라.

한국에서 FSD가 공식적으로 안 되는 이유

결론부터 말하면, 한국 국토부 규제 때문이다. 자율주행 레벨 3 이상의 기능은 국내 도로교통법·자동차관리법 기준에서 허가받지 않으면 사용이 불가하다. 테슬라가 미국에선 FSD를 활발히 배포하는데 한국에선 묶인 이유가 이거다.

HW4 기반 2026 Model Y 주니퍼 사양 조사를 해보니, EAP($APPB 옵션)가 있는 경우와 FSD를 정식 구매한 경우 기능 범위가 달라. 국내엔 FSD 미구매 모델이 대다수고, EAP만 있어도 어느 정도 오토파일럿은 가능하다. 근데 FSD 수준의 자율주행은 아직 먼 얘기다.

DC인사이드 테슬라 마이너 갤러리에서 "중국산 주니퍼 FSD 탈옥 가능?" 글 꽤 많던데, 대부분 "리스크 크다"는 쪽으로 결론이 났더라.

CAN Mod가 뭔지, 왜 화제인지

CAN(Controller Area Network)은 차량 내부 전자 장치들이 통신하는 방식이다. 테슬라도 이 CAN bus를 통해 각 시스템이 신호를 주고받는데, 여기에 외부 장치를 연결해서 소프트웨어 잠금 기능을 우회하려는 게 CAN Mod다.

GitLab에 올라온 오픈소스 프로젝트들 보면, HW4 기반 Tesla 차량에서 FSD 관련 기능을 CAN 프레임 조작으로 활성화하려는 시도가 있었다. 유럽 커뮤니티 중심으로 시작된 건데, 조사하다 보니 한국 커뮤니티에도 꽤 들어와 있더라.

TKC 네이버 카페(cafe.naver.com/tkc)에서도 HW4 주니퍼 사양 기준으로 토론이 있었고, 펌웨어 버전에 따라 호환성이 다르다는 이야기가 많았어. 특히 2026.2.6 버전이 HW4에서 가장 안정적이라는 의견이 지배적이었다.

펌웨어	HW4 CAN Mod 호환	비고
2026.2.6	호환 가능성 높음	황금 구간으로 불림
2026.2.9+	불확실	일부 기능 제한 강화 가능
2026.8.6	호환 어려움	규제 강화 OTA 포함

유럽 사례와 Summon 변화

유럽에선 EU 2026/481 규정이 3월 24일부터 시행되면서 AVP(Automated Valet Parking) 인증 한도가 없어졌다. 이게 Summon 6m 제한 완화 가능성과 연결된다. 실제로 Tesla Oracle 기사에 따르면, 2026.2.9 업데이트 후 유럽 Summon 시 파란 underglow(blue glow)가 뜨는 변화가 있었고, FSD v14 계획 엔진이 Summon에도 적용됐다는 신호래.

Tesla Newswire 트윗에서도 확인됐는데, 움직임 자체는 전보다 부드러워졌다는 평이 많았어. 근데 6m 제한은 여전히 그대로. 커뮤니티에서 "ridiculous 6m"이라는 불만이 꾸준히 올라오더라.

한국은 EU보다 더 강한 규제 환경이라, 공식 Summon 거리 제한 완화가 언제 될지도 불투명한 상황이다.

리스크와 현실, 솔직하게

CAN Mod 관련 조사하면서 제일 무거웠던 부분이 이거다. DC인사이드에 테슬라 FSD 탈옥 불법 신고 순찰 글 올라올 정도니까. 한국 자동차관리법 위반 시 징역 2년 또는 벌금 2천만원까지 가능하다. 워런티도 날아간다.

테슬라가 3월 말 한국 오너들에게 공식 경고 메일 보낸 사례도 있고, 성공 후기보다 경고 스토리가 커뮤니티에 훨씬 많다. 조사 끝에 느낀 건, 흥미롭지만 섣불리 시도하기엔 리스크가 너무 크다는 거다.

EU 규정 변화로 공식 FSD 한국 출시 가능성이 조금씩 열리고 있는 만큼, 기다리는 게 더 현명한 선택일 수도 있다.

---

⚠️ 이 글은 순수 리서치·정보 목적이며, 실제 차량 개조나 무단 변경을 권장하지 않습니다. 관련 행위는 한국 법률 위반입니다.

출처: DC인사이드 테슬라 갤러리, TKC 네이버 카페, Tesla Oracle, Tesla Newswire(X)