테슬라 FSD 한국 출시,
중국산 모델Y는 언제부터 가능할까
OTA 한 방으로 4,292대만 켜졌다. 한미 FTA와 ECE 인증 사이에 낀 18만 대의 행방을 따라가본다.
한국 FSD 첫 배포, 막상 받는 차가 4,292대뿐이다
OTA로 풀린 감독형 FSD. 그런데 자격을 갖춘 차종은 미국산 S, X, 사이버트럭으로 좁혀진다.
2025년 11월에 테슬라가 한국 시장에 감독형 FSD(Supervised) 소프트웨어를 풀었다. 그런데 받을 수 있는 차량이 한정적이다. 미국 공장에서 생산된 HW4 사양의 모델S, 모델X, 그리고 사이버트럭만 가능하다. 블로터 보도 기준[1]으로 전국에서 합법적으로 FSD를 켤 수 있는 테슬라는 4,292대 수준이다.
한미 FTA 규정 덕분에 미국 안전 기준(FMVSS)을 통과한 차량은 한국에서 별도 인증을 면제받는다. 그래서 미국산 S/X/사이버트럭은 OTA 한 방으로 FSD가 활성화됐다. 반대로 한국 도로의 테슬라 대다수를 차지하는 중국 상하이 기가팩토리산 모델3/모델Y는 이 면제 대상에서 빠진다.
국내에 누적 판매된 상하이산 모델Y/모델3가 18만 대를 넘는다고 위드뉴스가 보도했다[2]. 정작 다수의 오너들은 옆 차선 S/X가 FSD로 차선 변경하는 모습을 그냥 지켜봐야 하는 셈이다.
모델S / 모델X / 사이버트럭
(누적 판매 기준)
중국산 모델Y는 왜 FSD가 막혀있나
FMVSS와 UNECE. 두 인증 체계 사이에 18만 대가 끼었다.
이유는 인증 체계가 다르기 때문이다. 상하이 기가팩토리에서 한국으로 수출되는 모델Y, 모델3는 유럽 ECE(UNECE) 안전 기준에 맞춰 만들어진다. 한국은 한미 FTA로 미국 기준 차량만 자동 인정해줬지, 유럽 기준 차량은 별도 검증 절차가 필요하다.
구체적으로 걸리는 부분은 세 가지로 정리된다.
- ✓미국 안전 기준 통과 시 한국 인증 면제
- ✓OTA 업데이트로 FSD 즉시 활성화
- ✓HW4 모델S · 모델X · 사이버트럭
- ①카메라 · 센서 캘리브레이션 값 미세 상이
- ②자율주행 안전 기준 한국 별도 검증
- ③한국 도로 누적 데이터셋 비대칭
참고로 머스크는 2026년 2월부터 FSD 일시불 패키지를 단종하고 구독제로만 운영하겠다고 했다. 한국은 아직 일시불 9,043,000원짜리만 살 수 있고, 구독은 열리지 않았다. 중국산 차주가 일시불을 미리 결제해놔도 활성화는 안 되니까, 솔직히 지금 시점에서 미리 사는 건 추천하기 어렵다.
2027년 이후 가능성, 그 사이 변수들
국토부의 "2026년 연구만 하는 해"라는 답변이 의미하는 것.
블로터가 11월에 인터뷰한 국토교통부 관계자[1]는 "2026년에 개정안 마련 제도연구 등을 추진할 계획"이라고 답했다. 즉 2026년은 연구만 하는 해다. 자율주행 상용화 촉진법은 2024년 5월 국회를 통과해 2026년부터 본격 시행에 들어가는데, 규제 샌드박스를 거쳐 일반 오너에게 풀리는 시점은 빨라야 2027년 이후로 보는 시각이 많다.
그동안 변수가 몇 가지 있다. 첫째, 미국과 자유무역협정의 차량 수입 한도(연 5만 대)가 폐지되기로 합의됐다. 향후 미국산 모델Y 스탠다드가 한국에 정식 수입되면 4~5천만 원대에서 FSD 켜진 차를 살 수 있게 된다. 이건 중국산 차주에게는 반갑지 않은 소식이다. 같은 모델Y인데 누구는 되고 누구는 안 되는 그림이 더 뚜렷해진다.
둘째, USB 형태로 FSD 지역 제한을 푸는 우회 도구들이 시장에 돌았는데, 2026년 4월부터 테슬라가 한국, 유럽, 영국, 중국, 일본 등에서 OTA로 우회 디바이스를 원격 차단하기 시작했다. 국토교통부도 3월 31일에 공식 입장[3]을 냈다: "FSD 무단 활성화는 자동차관리법 제35조 위반이며 2년 이하 징역 또는 2,000만 원 이하 벌금에 처할 수 있다." 우회 시도는 이제 기술적 위험과 법적 위험을 같이 떠안는 셈이다.
중국산 모델Y 차주가 지금 할 수 있는 것
EAP는 살아있다. 일시불은 보류하고, 우회는 비추천이다.
현실적으로 옵션은 좁다. 일시불 결제는 보류, 우회 디바이스는 비추천이다. EAP(Enhanced Autopilot)가 있다면 오토 스티어링, 자동 차선 변경, 자동 주차 같은 기능은 정상 동작한다. 도시 내 자율주행과 교통 신호 인식, 스마트 서먼 확장 같은 FSD 핵심 기능만 빠져있다고 보면 된다.
- ✓EAP 기능 적극 활용 (오토스티어 · 자동주차)
- ✓2026 하반기 국토부 개정안 초안 공개 시점 주시
- ✓FSD 일시불은 활성화 가능 시점 확정 후 결제
- ✕USB 우회 디바이스 구매 (87만 원 · OTA 차단)
- ✕904만 원 FSD 일시불 미리 결제
- ✕자동차관리법 제35조 위반 리스크 감수
한 가지 솔직한 한계는, 인증 절차 자체가 정치/규제 이슈에 영향을 많이 받는다는 점이다. 2027년 시점도 예상일 뿐이고, 한국 도로공사가 1월에 FSD를 "Excellent"로 평가하면서 일부 주행 모드에 대해 우려를 동시에 표명한 것처럼, 단계적 도입 과정에서 다시 연기될 가능성도 있다. 결국 지금은 EAP로 쓸 만큼 쓰고, 2026년 하반기 국토부 개정안 초안이 공개되는 시점을 주시하는 게 합리적으로 보인다.
적어도 우회 도구에 87만 원 쓰고— 2026.05 기준 합리적 결론
OTA 차단당하는 시나리오는 피하자.
- [1] 블로터, 〈한국 FSD 첫 배포, 활성 가능 차량 약 4,292대〉, 2025.11 — 국토교통부 관계자 인터뷰 포함
- [2] 위드뉴스, 〈상하이산 모델Y · 모델3 국내 누적 판매 18만 대 돌파〉, 2025
- [3] 국토교통부 공식 입장 발표, 2026.03.31 — 자동차관리법 제35조 (FSD 무단 활성화 처벌 조항)
- [4] 자율주행 상용화 촉진법, 2024.05 국회 통과 · 2026 본격 시행
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