[Unity] 안드로이드와 아두이노 블루투스 연결

[진행과정]

1. 아두이노에 HC-06블루투스 모듈 설치

2. 아두이노 세팅 및 코딩

3. 유니티프로젝트 생성 및 세팅 (

4. 안드로이드 빌드 및 블루투스 연결

 

요렇게 진행합니다.

 

1. 아두이노에 HC-06모듈 및 마그네틱 센서 설치

HC-06 : 디지털인풋 2/3번/GND/5V 에 연결.

마그네틱 센서 : 디지털인풋 8번/GND에 연결.

hc-06 모듈 및 마그네틱센서 설치

참조1

[아두이노 - 블루투스 연동]

참조2

[Unity]04.아두이노 사용하기 - Blutooth로 채팅하기

2. 아두이노 세팅 및 코딩

먼저 아두이노사이트에 가서 아두이노를 설치해 줍니다.

아두이노 프로그램 다운로드

아두이노와 PC를 USB로 연결 한 후 아래 그림처럼 순서대로 보드와 포트를 자신에 맞는 것으로 선택해 줍니다.

아두이노 보드/포트 설정

블루투스 모듈을 슬레이브로변경하기 위해,시리얼 모니터창을 열어 아래 명령어를  입력해줍니다.

AT+ROLE=S

참고

HC-06 블루투스모듈 설정 변경하기! (마스터에서 슬레이브, 슬레이브에서 마스터로, HC-06자가진단하기!)

시리얼 모니터창에서 “AT”라고입력하여 OK가 반환되면,블루투스 모듈 연결이 잘 된 것입니다.

이후,AT+NAME이름을 입력하면 블루투스 모듈 이름을 설정할 수 있습니다.(AT+NAME000입력 시,000으로이름 설정)

그리고 AT+PIN핀번호 4자리를 입력하면 블루투스 연결 시 비밀번호를 설정할 수 있습니다.

마지막으로 AT+BAUD4 을 입력하여 OK9600이 반환되는 것을 확인합니다.(통신 속도 설정)

참고

[아두이노 - 블루투스 연동]

모두 설정되었다면 아두이노에 코딩작업을 해줍니다.

#include<SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial (3, 2); //Connect HC-06. Use your (TX, RX) settings

int val;
int tempVal;

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  BTSerial.begin (9600); // set the data rate for the BT port
  pinMode (8, INPUT_PULLUP);
}

void loop () {
  //switch value update
  val = digitalRead (8);

  // BT –> Data –> Serial
  if (BTSerial.available ()) {
    Serial.println ("BT available");
    Serial.write (BTSerial.read ());
  }

  if (val == HIGH) {
    if (val != tempVal) {
      tempVal = val;
      BTSerial.println ("off");
      // Do Something

    }
  } else {
    if (val != tempVal) {
      tempVal = val;
      BTSerial.println ("on");
      // Do Something

    }
  }
  delay (100);
}

코드를 대략 요약하자면 마그네틱센서가 붙으면 "on", 떨어지면 "off"라는 스티링을 블루투스 시리얼로 보내는 동작을 합니다.

찾아본 바로는 BTSerial.write("on"); 요렇게 하라고 되어있었는데 전혀 아무런 신호가 보내지지 않아서 저렇게 바꿔보니 잘되더군요.

코딩작업을 마쳤으면 두번째 아이콘을 눌러 아두이노에 업로드를 합니다.

 

3. 유니티프로젝트 생성 및 세팅

적당한 이름으로 새로운 프로젝트를 만들고 아래 파일을 다운받아 임포트 시켜줍니다.

ArduinoBluetooth.unitypackage

1.23MB

Build Settings / Player Settings… 를 열어 Other Settings를 다음과 같이 설정합니다. 

Bundle Identifier 는 똑같지 않아도 상관없으며, ApiCompatibility Level* 이부분이 .Net4.x 로 선택해주어야 합니다.

안드로이드로 타겟플랫폼을 변경해주고

새로운 Scene을 만들고 Project탭의Assets/ArduinoBluetooth/Demo/Prefab폴더로 이동하여

__Manager파일을 Hierarchy에 끌어 넣습니다.

 

숫자 "0"번 키로 아래 GUI를 끄고 켤수 있습니다.

 

__Manager를 클릭해보면 Manager.cs라는 스크립트파일이 붙어있습니다.

Manager.cs를 열어서 deviceName 을 위에 아두이노 설정시 변경했던 블루투스 이름과 동일하게 수정해줍니다.

예)AT+NAMEHC-06

OnDoorOpen, OnDoorClose위 두가지 이벤트가 있고외부 클래스에서 다음과 같이 사용할 수 있습니다.

public Manager _manager;

void Start(){
    _manager.onDoorOpen.AddListener(OnDoorOpen);
    _manager.onDoorClose.AddListener(OnDoorClose);
}

void OnDoorOpen(){
    //문이 열렸을 때
}
void OnDoorOpen(){
    //문이 닫혔을 때
}
…

 

연결 테스트영상입니다.